哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(8)：P.1583-1592,10.DOI:10.11990/jheu.202505001
水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略
徐明华 1金建钢 2王斌1
作者信息
- 1. 上海交通大学海洋智能装备与系统集成技术教育部重点实验室,上海200240
- 2. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海200240
- 折叠
摘要
关键词
水下无人航行器/集群协同/路径规划/水雷探测/自适应大邻域算法/边际效益/航速优化/任务分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐明华,金建钢,王斌..水声通信多约束下水下无人航行器集群路径规划策略[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(8):P.1583-1592,10.
