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基于滑模控制与负荷函数的分布式四轮驱动电动汽车横向稳定性控制策略

李宏刚 王佳欢 赵强 李胜琴

沈阳大学学报(自然科学版)2025,Vol.37Issue(4):P.361-369,9.
沈阳大学学报(自然科学版)2025,Vol.37Issue(4):P.361-369,9.

基于滑模控制与负荷函数的分布式四轮驱动电动汽车横向稳定性控制策略

李宏刚 1王佳欢 1赵强 1李胜琴1

作者信息

  • 1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150036
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摘要

关键词

四轮驱动/滑模控制优化/横摆力矩/横向稳定性/分层控制策略

分类

交通工程

引用本文复制引用

李宏刚,王佳欢,赵强,李胜琴..基于滑模控制与负荷函数的分布式四轮驱动电动汽车横向稳定性控制策略[J].沈阳大学学报(自然科学版),2025,37(4):P.361-369,9.

基金项目

黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)。 (JD22A014)

沈阳大学学报(自然科学版)

2095-5456

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