高技术通讯2025，Vol.35Issue(5)：P.535-547,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.05.009
基于快速MPC的固定翼无人机空中着陆抗扰控制
摘要
关键词
固定翼无人机/空中着陆控制/模型预测控制/拓展状态观测器/解耦控制引用本文复制引用
张啸天,廖飞,何德峰..基于快速MPC的固定翼无人机空中着陆抗扰控制[J].高技术通讯,2025,35(5):P.535-547,13.基金项目
国防科技创新项目(2022-4b5s-wwht-0041)资助。 （2022-4b5s-wwht-0041）
