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改进自抗扰控制器在X-Y平台恒力控制中的应用

刘福才 韩录 杜浩森

高技术通讯2025,Vol.35Issue(5):P.526-534,9.
高技术通讯2025,Vol.35Issue(5):P.526-534,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.05.008

改进自抗扰控制器在X-Y平台恒力控制中的应用

刘福才 1韩录 1杜浩森2

作者信息

  • 1. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

自动切膜/线性自抗扰/跟踪微分器/X-Y平台/恒力跟踪/鲁棒性

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

刘福才,韩录,杜浩森..改进自抗扰控制器在X-Y平台恒力控制中的应用[J].高技术通讯,2025,35(5):P.526-534,9.

基金项目

国家自然科学基金联合基金(U22A2050) (U22A2050)

河北省自然科学基金(F2022203043) (F2022203043)

省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)资助。 (22567612H)

高技术通讯

OA北大核心

1002-0470

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