机械与电子2025，Vol.43Issue(8)：P.61-66,6.
基于改进深度强化学习的工业机器人多拐点避障
陈富强 1陈振庭 1许丽娟1
作者信息
- 1. 广州华商学院人工智能学院,广东广州511300
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摘要
关键词
改进深度强化学习/工业机器人/避障控制/离散空间/引导奖赏函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈富强,陈振庭,许丽娟..基于改进深度强化学习的工业机器人多拐点避障[J].机械与电子,2025,43(8):P.61-66,6.基金项目
广州华商学院校内导师制科研基金资助项目(2024HSDS12)。 （2024HSDS12）
