山东理工大学学报(自然科学版)2025,Vol.39Issue(6):P.32-40,49,10.
基于NRO-QMIX的战场环境多无人机协同目标搜索
摘要
关键词
多智能体强化学习/QMIX/协同搜索/多无人机/奖励函数/部分可观测马尔可夫决策过程分类
通用工业技术引用本文复制引用
吴旭,赵中原..基于NRO-QMIX的战场环境多无人机协同目标搜索[J].山东理工大学学报(自然科学版),2025,39(6):P.32-40,49,10.基金项目
国家自然科学基金项目(U23B2061) (U23B2061)
国防科技重点实验室稳定支持基金项目(WDZC20245250409)。 (WDZC20245250409)