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基于NRO-QMIX的战场环境多无人机协同目标搜索

吴旭 赵中原

山东理工大学学报(自然科学版)2025,Vol.39Issue(6):P.32-40,49,10.
山东理工大学学报(自然科学版)2025,Vol.39Issue(6):P.32-40,49,10.

基于NRO-QMIX的战场环境多无人机协同目标搜索

吴旭 1赵中原1

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学自动化学院,江苏南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体强化学习/QMIX/协同搜索/多无人机/奖励函数/部分可观测马尔可夫决策过程

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

吴旭,赵中原..基于NRO-QMIX的战场环境多无人机协同目标搜索[J].山东理工大学学报(自然科学版),2025,39(6):P.32-40,49,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U23B2061) (U23B2061)

国防科技重点实验室稳定支持基金项目(WDZC20245250409)。 (WDZC20245250409)

山东理工大学学报(自然科学版)

1672-6197

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