中国机械工程2025，Vol.36Issue(8)：P.1832-1841,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.018
基于改进自抗扰控制的高空风机叶片打磨机器人被动柔顺控制方法研究
摘要
关键词
自抗扰控制/机器人打磨/柔顺控制/气动系统建模/风机叶片分类
计算机与自动化引用本文复制引用
李浩,刘欣荣,刘仪沁,范狄庆..基于改进自抗扰控制的高空风机叶片打磨机器人被动柔顺控制方法研究[J].中国机械工程,2025,36(8):P.1832-1841,10.基金项目
国家自然科学基金(52175421)。 （52175421）
