中国机械工程2025，Vol.36Issue(8)：P.1824-1831,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.017
一种显式几何特征匹配的激光雷达SLAM方法
摘要
关键词
同时定位与建图/激光雷达里程计/特征提取/非线性优化分类
计算机与自动化引用本文复制引用
张红彦,赵昊阳,赵焕峰,李念轩,孙钦政,黄玲涛..一种显式几何特征匹配的激光雷达SLAM方法[J].中国机械工程,2025,36(8):P.1824-1831,8.基金项目
吉林省重点研发计划(20200401130GX)。 （20200401130GX）
