清华大学学报(自然科学版)2025，Vol.65Issue(8)：P.1596-1608,13.DOI:10.16511/j.cnki.qhdxxb.2025.27.010
基于激光视觉传感的多层多道自动化排道技术
冯消冰 1郑军 2刘爱平1
作者信息
- 1. 北京博清科技有限公司,北京100176
- 2. 清华大学机械工程系,北京100084
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摘要
关键词
激光视觉/多层多道/路径规划/排道调整分类
矿业与冶金引用本文复制引用
冯消冰,郑军,刘爱平..基于激光视觉传感的多层多道自动化排道技术[J].清华大学学报(自然科学版),2025,65(8):P.1596-1608,13.
