中国机械工程2025，Vol.36Issue(8)：P.1728-1739,1748,13.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.08.008
并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析
摘要
关键词
高-中-低频混合驱动/并联机构/旋量理论/广义运动旋量/全域传递性能分类
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赵星宇,赵铁石,许博,刘相权,秦宇飞..并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析[J].中国机械工程,2025,36(8):P.1728-1739,1748,13.基金项目
国家自然科学基金(U21A20123) （U21A20123）
北京市教育委员会科研计划(KM202311232023) （KM202311232023）
京津冀协同创新共同体建设专项(22341802D) （22341802D）
北京信息科技大学“青年骨干教师”支持计划(YBT 202401)。 （YBT 202401）
