|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|煤田地质与勘探|救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法

救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法

曹超 毛炳权 张忠海 常仁齐 赵继云 韩静 黄笛

煤田地质与勘探2025，Vol.53Issue(8)：P.247-258,12.
✕
煤田地质与勘探2025，Vol.53Issue(8)：P.247-258,12.DOI:10.12363/issn.1001-1986.24.07.0470

救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法

曹超 1毛炳权 2张忠海 3常仁齐 3赵继云 2韩静 2黄笛2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116 智能采矿装备技术全国重点实验室,江苏徐州221116
  • 2. 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116
  • 3. 徐州徐工基础工程机械有限公司,江苏徐州221110
  • 折叠

摘要

关键词

救援车载钻机/多机构协同/运动学规划/机液动力学/参数匹配/起下钻机构/时效优化

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

曹超,毛炳权,张忠海,常仁齐,赵继云,韩静,黄笛..救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法[J].煤田地质与勘探,2025,53(8):P.247-258,12.

基金项目

国家重点研发计划课题(2022YFC3005901)。 （2022YFC3005901）

煤田地质与勘探

OA北大核心

1001-1986

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文