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基于图像和线激光融合的多阶段物体位姿估计方法

倪涵静 李正强 刘益军

广东电力2025,Vol.38Issue(7):P.11-18,8.
广东电力2025,Vol.38Issue(7):P.11-18,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2025.07.002

基于图像和线激光融合的多阶段物体位姿估计方法

倪涵静 1李正强 1刘益军1

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司佛山供电局,广东佛山528000
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摘要

关键词

多阶段/物体位姿估计/图像与线激光融合/配电网杆塔附件

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

倪涵静,李正强,刘益军..基于图像和线激光融合的多阶段物体位姿估计方法[J].广东电力,2025,38(7):P.11-18,8.

基金项目

中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20230884/030600KC23070019)。 (GDKJXM20230884/030600KC23070019)

广东电力

OA北大核心

1007-290X

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