电机与控制应用2025，Vol.52Issue(8)：P.906-916,11.DOI:10.12177/emca.2025.067
基于ZVD-DTFC-LPFC的柔性机械臂复合控制方法及其抗扰抑振研究
摘要
关键词
残余振动/输入整形/动态转矩反馈/位置补偿/动态抗扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田硕,夏加宽..基于ZVD-DTFC-LPFC的柔性机械臂复合控制方法及其抗扰抑振研究[J].电机与控制应用,2025,52(8):P.906-916,11.基金项目
国家自然科学基金(51977055) （51977055）
安徽省重大科技专项项目(201903a05020042)。 （201903a05020042）
