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多智能体编队中人工势场法的改进研究

何兴 柏艳红

现代电子技术2025，Vol.48Issue(17)：P.181-186,6.
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现代电子技术2025，Vol.48Issue(17)：P.181-186,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.17.027

多智能体编队中人工势场法的改进研究

何兴 1柏艳红2

作者信息

  • 1. 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024
  • 2. 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024 山西电子科技学院智能制造工程学院,山西临汾041000
  • 折叠

摘要

关键词

人工势场法/多智能体编队/局部最小值/衰减权重/斥力计算/权重分配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何兴,柏艳红..多智能体编队中人工势场法的改进研究[J].现代电子技术,2025,48(17):P.181-186,6.

基金项目

山西电子科技学院人才引进科研启动基金资助项目(2023RKJ018)。 （2023RKJ018）

现代电子技术

OA北大核心

1004-373X

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