现代电子技术2025，Vol.48Issue(17)：P.131-136,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.17.020
融合EKF的无人船航向自抗扰控制方法研究
摘要
关键词
无人船/航向控制/线性自抗扰控制/扩展卡尔曼滤波器/级联扩张状态观测器/观测器精度/抗扰性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宗律,李立刚,贺则昊,韩志强,戴永寿..融合EKF的无人船航向自抗扰控制方法研究[J].现代电子技术,2025,48(17):P.131-136,6.基金项目
国家自然科学基金项目(42274159) （42274159）
中央高校基本科研业务费专项资金(24CX02030A)。 （24CX02030A）
