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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究

王兆杰 茆明 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩

中国舰船研究2025，Vol.20Issue(4)：P.286-294,9.
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中国舰船研究2025，Vol.20Issue(4)：P.286-294,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03633

基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究

王兆杰 1茆明 2李丁山 1孙牧 1熊进辉 1高峰 3翟桥柱 3张赫 1刘浩1

作者信息

  • 1. 中国舰船研究院,北京100192 中国船舶集团未来发展研究中心,北京100192
  • 2. 中国人民解放军海军士官学校,安徽蚌埠233010
  • 3. 西安交通大学电子与信息学部,陕西西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

水下航行器/运动规划/全覆盖搜索/随机搜索策略/路径规划/两阶段规划模型算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

王兆杰,茆明,李丁山,孙牧,熊进辉,高峰,翟桥柱,张赫,刘浩..基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究[J].中国舰船研究,2025,20(4):P.286-294,9.

基金项目

国家部委基金资助项目 （）

中国科协青年人才托举工程资助项目(2022QNRC001)。 （2022QNRC001）

中国舰船研究

OA北大核心

1673-3185

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