|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|中国舰船研究|基于分级抗扰策略的大型船舶拖航路径跟踪控制研究

基于分级抗扰策略的大型船舶拖航路径跟踪控制研究

路百松 王健 张博 赵冰 郝致远 易宏

中国舰船研究2025，Vol.20Issue(4)：P.272-285,14.
✕
中国舰船研究2025，Vol.20Issue(4)：P.272-285,14.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03936

基于分级抗扰策略的大型船舶拖航路径跟踪控制研究

路百松 1王健 1张博 2赵冰 2郝致远 1易宏3

作者信息

  • 1. 海洋智能装备与系统教育部重点实验室(上海交通大学),上海200240
  • 2. 山东港口日照港集团有限公司,山东日照276826
  • 3. 海洋智能装备与系统教育部重点实验室(上海交通大学),上海200240 上海交通大学日照海洋智能装备研究院,山东日照276826
  • 折叠

摘要

关键词

自主拖航/路径跟踪/欠驱动/拖轮/分级抗扰/自抗扰滑模/运动控制/抗干扰

分类

交通工程

引用本文复制引用

路百松,王健,张博,赵冰,郝致远,易宏..基于分级抗扰策略的大型船舶拖航路径跟踪控制研究[J].中国舰船研究,2025,20(4):P.272-285,14.

基金项目

山东省重点研发计划项目(2021SFGC0601)。 （2021SFGC0601）

中国舰船研究

OA北大核心

1673-3185

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文