中国舰船研究2025，Vol.20Issue(4)：P.262-271,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03803
基于生物启发模型的欠驱动AUV协同编队终端滑模控制
摘要
关键词
自主水下航行器/领航—跟随者法/生物启发模型/神经网络/滑模控制/编队控制分类
交通工程引用本文复制引用
李志豪,董早鹏,刘伟,盛金亮,孙蓬勃..基于生物启发模型的欠驱动AUV协同编队终端滑模控制[J].中国舰船研究,2025,20(4):P.262-271,10.基金项目
国家自然科学基金青年项目(51709214)。 （51709214）
