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融合变道意图识别的变道轨迹预测方法研究

张栋栋 童文虎

农业装备与车辆工程2025,Vol.63Issue(8):P.99-105,7.
农业装备与车辆工程2025,Vol.63Issue(8):P.99-105,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3142.2025.08.020

融合变道意图识别的变道轨迹预测方法研究

张栋栋 1童文虎1

作者信息

  • 1. 雷达新能源汽车(浙江)有限公司,浙江杭州310000
  • 折叠

摘要

关键词

变道轨迹预测/变道意图识别/短时驾驶风格检测/注意力机制

分类

交通工程

引用本文复制引用

张栋栋,童文虎..融合变道意图识别的变道轨迹预测方法研究[J].农业装备与车辆工程,2025,63(8):P.99-105,7.

基金项目

国家自然科学基金“电化学反应及离子输运产热差异和双重介质浸润调控机制”(52476214)。 (52476214)

农业装备与车辆工程

1673-3142

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