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一种工业六自由度机械臂结构设计

何慧敏 王月 李江

农业装备与车辆工程2025,Vol.63Issue(8):P.71-75,86,6.
农业装备与车辆工程2025,Vol.63Issue(8):P.71-75,86,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3142.2025.08.014

一种工业六自由度机械臂结构设计

何慧敏 1王月 1李江2

作者信息

  • 1. 商丘师范学院建筑工程学院,河南商丘476000
  • 2. 特百佳动力科技股份有限公司,上海201500
  • 折叠

摘要

关键词

六自由度/机械臂/关节型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何慧敏,王月,李江..一种工业六自由度机械臂结构设计[J].农业装备与车辆工程,2025,63(8):P.71-75,86,6.

农业装备与车辆工程

1673-3142

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