农业装备与车辆工程2025,Vol.63Issue(8):P.71-75,86,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3142.2025.08.014
一种工业六自由度机械臂结构设计
何慧敏 1王月 1李江2
作者信息
- 1. 商丘师范学院建筑工程学院,河南商丘476000
- 2. 特百佳动力科技股份有限公司,上海201500
- 折叠
摘要
关键词
六自由度/机械臂/关节型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何慧敏,王月,李江..一种工业六自由度机械臂结构设计[J].农业装备与车辆工程,2025,63(8):P.71-75,86,6.