渔业现代化2025，Vol.52Issue(4)：P.121-131,11.DOI:10.26958/j.cnki.1007-9580.2025.04.011
基于激光惯性的河蟹养殖船定位方法设计
摘要
关键词
无人作业船/导航定位/2D激光SLAM/数据融合/卡尔曼滤波/河蟹养殖分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦云,章学军,王东亮..基于激光惯性的河蟹养殖船定位方法设计[J].渔业现代化,2025,52(4):P.121-131,11.基金项目
江苏省农业农村厅江苏省现代农机装备与技术示范推广项目“智能投饵施药多功能作业船在河蟹养殖中的试验示范(NJ2022-28)”。 （NJ2022-28）
