数字农业与智能农机Issue(8)：23-29,7.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2025.08.006
粮仓巡检机器人的地图构建方法
摘要
关键词
移动机器人/粮仓巡检/构建地图/策略优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋鸿杰,尹强,尤肖肖..粮仓巡检机器人的地图构建方法[J].数字农业与智能农机,2025,(8):23-29,7.基金项目
2023年湖北省科技厅科技人才服务企业项目"面向数字粮仓智能装备精准作业的关键技术研究"(2023DJC105) （2023DJC105）
