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比例方向阀控气动执行器自适应鲁棒运动伺服控制

钱鹏飞 樊小峰 冯志远 刘磊 浦晨玮 何迪

江苏大学学报(自然科学版)2025,Vol.46Issue(5):P.542-547,594,7.
江苏大学学报(自然科学版)2025,Vol.46Issue(5):P.542-547,594,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2025.05.007

比例方向阀控气动执行器自适应鲁棒运动伺服控制

钱鹏飞 1樊小峰 1冯志远 1刘磊 1浦晨玮 1何迪1

作者信息

  • 1. 江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013
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摘要

关键词

比例方向阀/气缸/反步法/自适应鲁棒控制/运动轨迹跟踪

分类

机械制造

引用本文复制引用

钱鹏飞,樊小峰,冯志远,刘磊,浦晨玮,何迪..比例方向阀控气动执行器自适应鲁棒运动伺服控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2025,46(5):P.542-547,594,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52575062)。 (52575062)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1671-7775

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