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自适应鲁棒损失函数在多传感器融合定位中的应用研究

张博 刘根友 赵文浩 吕栋 王润 胡生俊 吕明慧

全球定位系统2025，Vol.50Issue(4)：P.68-77,10.
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全球定位系统2025，Vol.50Issue(4)：P.68-77,10.DOI:10.12265/j.gnss.2025007

自适应鲁棒损失函数在多传感器融合定位中的应用研究

张博 1刘根友 2赵文浩 1吕栋 3王润 1胡生俊 1吕明慧1

作者信息

  • 1. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院精密大地测量与定位全国重点实验室,武汉430077 中国科学院大学地球与行星科学学院,北京100049
  • 2. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院精密大地测量与定位全国重点实验室,武汉430077
  • 3. 滁州学院,滁州239000
  • 折叠

摘要

关键词

复杂环境/多传感器融合/自适应鲁棒损失函数/异常值处理

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张博,刘根友,赵文浩,吕栋,王润,胡生俊,吕明慧..自适应鲁棒损失函数在多传感器融合定位中的应用研究[J].全球定位系统,2025,50(4):P.68-77,10.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFB0501900) （2016YFB0501900）

国家自然科学基金(41774017,41621091)。 （41774017,41621091）

全球定位系统

1008-9268

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