全球定位系统2025，Vol.50Issue(4)：P.53-60,8.DOI:10.12265/j.gnss.2025030
基于Student’s T分布的SINS/USBL安装误差标定算法
摘要
关键词
水下定位/超短基线(USBL)/安装误差角/Student’s T分布/变分贝叶斯(VB)分类
交通工程引用本文复制引用
彭佩瑶,刘射德,姚逸卿..基于Student’s T分布的SINS/USBL安装误差标定算法[J].全球定位系统,2025,50(4):P.53-60,8.基金项目
东南大学“至善青年学者”支持计划(2242024RCB0023)。 （2242024RCB0023）
