哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(9)：P.1860-1868,9.DOI:10.11990/jheu.202310027
基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
摘要
关键词
多机协调悬吊系统/刚柔耦合/改进粒子群算法/轨迹规划/稳定性约束/非线性惯性权重/三维避障/力旋量可行条件分类
机械制造引用本文复制引用
冮政,赵志刚,苏程,赵祥堂,柴伟..基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(9):P.1860-1868,9.基金项目
甘肃省自然科学基金重点项目(22JR5RA319) （22JR5RA319）
国家自然科学基金项目(51965032) （51965032）
甘肃省优秀博士生项目(23JRRA842). （23JRRA842）
