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井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构设计及仿真分析

杨姣 李冲 鲍久圣 杨瑞 张小牛 王雷 胡而已 戴守晨

工矿自动化2025,Vol.51Issue(8):P.123-133,11.
工矿自动化2025,Vol.51Issue(8):P.123-133,11.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025070016

井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构设计及仿真分析

杨姣 1李冲 2鲍久圣 1杨瑞 1张小牛 2王雷 1胡而已 3戴守晨1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116
  • 2. 平顶山天安煤业股份有限公司,河南平顶山467099
  • 3. 应急管理部信息研究院,北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

带式输送机/撒煤自动清扫/巷道清理机器人/扒煤机械臂/挖运机械臂/有限元仿真/运动学仿真/动力学仿真

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨姣,李冲,鲍久圣,杨瑞,张小牛,王雷,胡而已,戴守晨..井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构设计及仿真分析[J].工矿自动化,2025,51(8):P.123-133,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(52274159) (52274159)

徐州市在徐高校服务“343”产业发展项目(gx2024002) (gx2024002)

平顶山天安煤业股份有限公司重点科研项目(2023120045) (2023120045)

江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。 (PAPD)

工矿自动化

OA北大核心

1671-251X

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