中国电机工程学报2025,Vol.45Issue(16):P.6561-6579,I0035,20.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.240049
医用磁驱微型机器人的驱动原理、运动模式和控制方法研究综述
摘要
关键词
磁驱机器人/微型机器人/磁性材料/磁驱动/医疗应用分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
迮弃疾,宋思贤,黄淑浩,杨澍州,梁得亮..医用磁驱微型机器人的驱动原理、运动模式和控制方法研究综述[J].中国电机工程学报,2025,45(16):P.6561-6579,I0035,20.基金项目
西安交通大学青年拔尖人才支持计划(DQ6J023)。 (DQ6J023)