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医用磁驱微型机器人的驱动原理、运动模式和控制方法研究综述

迮弃疾 宋思贤 黄淑浩 杨澍州 梁得亮

中国电机工程学报2025,Vol.45Issue(16):P.6561-6579,I0035,20.
中国电机工程学报2025,Vol.45Issue(16):P.6561-6579,I0035,20.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.240049

医用磁驱微型机器人的驱动原理、运动模式和控制方法研究综述

迮弃疾 1宋思贤 1黄淑浩 1杨澍州 1梁得亮1

作者信息

  • 1. 电工材料电气绝缘全国重点实验室(西安交通大学),陕西省西安市710049
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摘要

关键词

磁驱机器人/微型机器人/磁性材料/磁驱动/医疗应用

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

迮弃疾,宋思贤,黄淑浩,杨澍州,梁得亮..医用磁驱微型机器人的驱动原理、运动模式和控制方法研究综述[J].中国电机工程学报,2025,45(16):P.6561-6579,I0035,20.

基金项目

西安交通大学青年拔尖人才支持计划(DQ6J023)。 (DQ6J023)

中国电机工程学报

OA北大核心

0258-8013

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