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直驱XY平台自适应超螺旋时变滑模精密轮廓跟踪控制

金鸿雁 雷滋稼 马阔

中国电机工程学报2025,Vol.45Issue(16):P.6485-6493,I0028,10.
中国电机工程学报2025,Vol.45Issue(16):P.6485-6493,I0028,10.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.240111

直驱XY平台自适应超螺旋时变滑模精密轮廓跟踪控制

金鸿雁 1雷滋稼 1马阔1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁省沈阳市110870
  • 折叠

摘要

关键词

直驱XY平台/时变滑模控制/降阶扰动观测器/轮廓跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金鸿雁,雷滋稼,马阔..直驱XY平台自适应超螺旋时变滑模精密轮廓跟踪控制[J].中国电机工程学报,2025,45(16):P.6485-6493,I0028,10.

基金项目

辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177) (2022-BS-177)

辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220473)。 (LJKMZ20220473)

中国电机工程学报

OA北大核心

0258-8013

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