计算力学学报2025，Vol.42Issue(4)：P.581-588,8.DOI:10.7511/jslx20240227001
基于前馈-反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制
摘要
关键词
空间机器人/空间桁架/在轨插拔孔/阻抗控制/反步法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘东博,陈力..基于前馈-反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制[J].计算力学学报,2025,42(4):P.581-588,8.基金项目
国家自然科学基金(51775114) （51775114）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2021HZ024006) （2021HZ024006）
福建省机器人基础部件与系统集成创新中心专项资金(2021-C-275)资助项目. （2021-C-275）
