南京理工大学学报2025，Vol.49Issue(4)：P.483-493,11.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2025.49.04.010
一种融合地形特征的果园三维点云去噪方法
摘要
关键词
果园/采摘机器人/点云去噪/布料模拟滤波/帧间匹配法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈欢,郭健,黄东升,孙瑜..一种融合地形特征的果园三维点云去噪方法[J].南京理工大学学报,2025,49(4):P.483-493,11.基金项目
江苏省重点研发计划项目(BE2021016)。 （BE2021016）
