中国新技术新产品Issue(17)：21-23,3.
基于最小二乘法的工业机器人动力学参数辨识
摘要
关键词
工业机器人/最小二乘法/动力学参数/辨识分类
交通工程引用本文复制引用
杨雪,何腊梅,宋祎..基于最小二乘法的工业机器人动力学参数辨识[J].中国新技术新产品,2025,(17):21-23,3.基金项目
重庆市教育委员会、重庆市财政局2023年度市教委科学技术研究计划项目"基于循环神经网络的机器人能耗预测方法研究"(项目编号:KJQN202303126) （项目编号:KJQN202303126）
重庆市教育委员会、重庆市财政局2024年度市教委科学技术研究计划项目"基于深度神经网络的机器人力矩残差补偿模型研究"(项目编号:KJQN202403133). （项目编号:KJQN202403133）
