自动化学报2025,Vol.51Issue(9):P.2085-2105,21.DOI:10.16383/j.aas.c240760
单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计
摘要
关键词
自动驾驶/分布式模型预测控制/多队列系统/通信拓扑结构分类
交通工程引用本文复制引用
王正武,文强,吴锯强..单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计[J].自动化学报,2025,51(9):P.2085-2105,21.基金项目
国家自然科学基金(52372296) (52372296)
长沙市科技重大专项项目基金(kh2301004) (kh2301004)
湖南省自然科学基金(2023JJ30039) (2023JJ30039)
湖南省研究生科研创新项目基金(CX20230856)资助~~。 (CX20230856)