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单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计

王正武 文强 吴锯强

自动化学报2025,Vol.51Issue(9):P.2085-2105,21.
自动化学报2025,Vol.51Issue(9):P.2085-2105,21.DOI:10.16383/j.aas.c240760

单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计

王正武 1文强 1吴锯强1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学交通学院,长沙410114
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/分布式模型预测控制/多队列系统/通信拓扑结构

分类

交通工程

引用本文复制引用

王正武,文强,吴锯强..单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计[J].自动化学报,2025,51(9):P.2085-2105,21.

基金项目

国家自然科学基金(52372296) (52372296)

长沙市科技重大专项项目基金(kh2301004) (kh2301004)

湖南省自然科学基金(2023JJ30039) (2023JJ30039)

湖南省研究生科研创新项目基金(CX20230856)资助~~。 (CX20230856)

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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