自动化学报2025，Vol.51Issue(9)：P.1899-1921,23.DOI:10.16383/j.aas.c240714
面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术
摘要
关键词
机器人技术/智能生化实验室/环境感知/多机器人系统/多机器人协同/多机器人控制/大语言模型/视觉语言模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张辉,李康,刘立柱,陈波,樊叶心,江一鸣,王耀南..面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术[J].自动化学报,2025,51(9):P.1899-1921,23.基金项目
国家重点研发计划(2024YFB4708900) （2024YFB4708900）
国家自然科学基金重点项目(62433010) （62433010）
国家自然科学基金重大研究计划(92148204) （92148204）
湖南省自然科学基金重点项目(2025JJ30024) （2025JJ30024）
湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010) （2024GK1010）
湖南省科技创新领军人才项目(2022RC3063)资助~~。 （2022RC3063）
