南通大学学报(自然科学版)2025，Vol.24Issue(3)：P.44-51,8.DOI:10.12194/j.ntu.20250620001
面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法
姚善良 1管润玮 2丁卫平 3岳勇 4朱晓辉 4陈苏蓉3
作者信息
- 1. 盐城工学院信息工程学院,江苏盐城224051
- 2. 香港科技大学(广州)人工智能学域,广东广州511453
- 3. 南通大学人工智能与计算机学院,江苏南通226019
- 4. 西交利物浦大学智能工程学院,江苏苏州215123
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摘要
关键词
内河无人艇/4D毫米波雷达-摄像头/自动驾驶/多传感器融合/复杂场景感知/特征级融合分类
电子信息工程引用本文复制引用
姚善良,管润玮,丁卫平,岳勇,朱晓辉,陈苏蓉..面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法[J].南通大学学报(自然科学版),2025,24(3):P.44-51,8.
