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面向目标检测的图特征增强点云采样方法

安翠娟 秦宇龙 谢俊杰 丁大伟

工程科学学报2025，Vol.47Issue(9)：P.1917-1927,11.
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工程科学学报2025，Vol.47Issue(9)：P.1917-1927,11.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.11.19.003

面向目标检测的图特征增强点云采样方法

安翠娟 1秦宇龙 2谢俊杰 3丁大伟1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室,北京100083
  • 2. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 3. 航天化学能源全国重点实验室,襄阳441003 湖北航天化学技术研究所,襄阳441003
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/点云采样/前景点/目标检测/图特征/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

安翠娟,秦宇龙,谢俊杰,丁大伟..面向目标检测的图特征增强点云采样方法[J].工程科学学报,2025,47(9):P.1917-1927,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62273035,U21A20475)。 （62273035,U21A20475）

工程科学学报

OA北大核心

2095-9389

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