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虚实结合的机械臂视觉抓取实验平台设计

王飞龙 李小兵 王翠 王开宇

工业和信息化教育Issue(10):71-76,6.
工业和信息化教育Issue(10):71-76,6.

虚实结合的机械臂视觉抓取实验平台设计

王飞龙 1李小兵 2王翠 2王开宇3

作者信息

  • 1. 大连理工大学创新创业学院,辽宁 大连 116024
  • 2. 大连理工大学信息与通信工程学院,辽宁 大连 116024
  • 3. 大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁 大连 116024
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摘要

关键词

虚实结合/机器视觉/协作机械臂/逆运动学解算

分类

社会科学

引用本文复制引用

王飞龙,李小兵,王翠,王开宇..虚实结合的机械臂视觉抓取实验平台设计[J].工业和信息化教育,2025,(10):71-76,6.

工业和信息化教育

2095-5065

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