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基于联邦卡尔曼滤波的多传感器数据融合实验设计

刘波 李长云 李慧宁 易靖彬

物联网技术2025,Vol.15Issue(20):25-29,33,6.
物联网技术2025,Vol.15Issue(20):25-29,33,6.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.20.005

基于联邦卡尔曼滤波的多传感器数据融合实验设计

刘波 1李长云 1李慧宁 1易靖彬1

作者信息

  • 1. 湖南农业大学 信息与智能科学技术学院,湖南 长沙 410128
  • 折叠

摘要

关键词

嵌入式系统实验/卡尔曼滤波算法/S5P6818开发板/联邦卡尔曼滤波算法/PID算法/实验教学改革

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘波,李长云,李慧宁,易靖彬..基于联邦卡尔曼滤波的多传感器数据融合实验设计[J].物联网技术,2025,15(20):25-29,33,6.

基金项目

2023年度湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-20230419) (HNJG-20230419)

教育部高等教育司产学合作协同育人项目(2200605211290303) (2200605211290303)

湖南省大学生创新训练计划项目(S202410537132) (S202410537132)

湖南省大学生创新训练计划项目(S202410537131) (S202410537131)

湖南省大学生创新训练计划项目(S202410537126) (S202410537126)

物联网技术

2095-1302

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