华中师范大学学报(自然科学版)2025，Vol.59Issue(5)：P.677-693,17.DOI:10.19603/j.cnki.1000-1190.2025.05.004
大模型驱动的具身智能机器人导航技术综述
摘要
关键词
具身智能/机器人导航/大模型驱动/移动机器人分类
计算机与自动化引用本文复制引用
谢远龙,王书亭,程祥,胡倚铭,李文龙..大模型驱动的具身智能机器人导航技术综述[J].华中师范大学学报(自然科学版),2025,59(5):P.677-693,17.基金项目
国家自然科学基金项目(52275488,U21A20151) （52275488,U21A20151）
湖北省重点研发计划项目(2022BAA064). （2022BAA064）
