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坐标⁃参数联合编码的神经辐射场建图方法

唐嘉宁 霍文渊 赵一帆 马孟星 王健龙

现代电子技术2025,Vol.48Issue(21):P.149-156,8.
现代电子技术2025,Vol.48Issue(21):P.149-156,8.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.21.025

坐标⁃参数联合编码的神经辐射场建图方法

唐嘉宁 1霍文渊 2赵一帆 1马孟星 1王健龙2

作者信息

  • 1. 云南民族大学电气信息工程学院,云南昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室,云南昆明650500
  • 2. 云南民族大学电气信息工程学院,云南昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

神经辐射场/同步定位与建图/多分辨率哈希网格/One⁃Blob编码/截断符号距离场/相机追踪/计算机视觉/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐嘉宁,霍文渊,赵一帆,马孟星,王健龙..坐标⁃参数联合编码的神经辐射场建图方法[J].现代电子技术,2025,48(21):P.149-156,8.

基金项目

国家自然科学基金项目:未知环境下的多无人机协同三维在线探索航迹规划方法研究(61963038) (61963038)

国家自然科学基金项目:不确知非结构环境和有限通信下的多无人机协同探索航迹规划研究(62063035)。 (62063035)

现代电子技术

OA北大核心

1004-373X

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