现代电子技术2025,Vol.48Issue(21):P.149-156,8.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.21.025
坐标⁃参数联合编码的神经辐射场建图方法
摘要
关键词
神经辐射场/同步定位与建图/多分辨率哈希网格/One⁃Blob编码/截断符号距离场/相机追踪/计算机视觉/神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐嘉宁,霍文渊,赵一帆,马孟星,王健龙..坐标⁃参数联合编码的神经辐射场建图方法[J].现代电子技术,2025,48(21):P.149-156,8.基金项目
国家自然科学基金项目:未知环境下的多无人机协同三维在线探索航迹规划方法研究(61963038) (61963038)
国家自然科学基金项目:不确知非结构环境和有限通信下的多无人机协同探索航迹规划研究(62063035)。 (62063035)