高技术通讯2025，Vol.35Issue(9)：P.969-978,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.09.006
起伏地形中躯干关节四足机器人地形自适应控制策略
摘要
关键词
四足机器人/地形感知/中枢模式发生器/自适应控制分类
计算机与自动化引用本文复制引用
艾青林,付博,宋国正,刘元宵..起伏地形中躯干关节四足机器人地形自适应控制策略[J].高技术通讯,2025,35(9):P.969-978,10.基金项目
国家自然科学基金(52075488) （52075488）
浙江省自然科学基金(LY20E050023)资助项目。 （LY20E050023）
