高技术通讯2025，Vol.35Issue(9)：P.951-959,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.09.004
基于非奇异快速终端滑模的磁控胶囊内窥镜姿态控制
摘要
关键词
磁控胶囊内窥镜/非奇异快速终端滑模/扩张状态观测器/姿态控制/闭环稳定性分类
机械制造引用本文复制引用
何熊熊,龚明睿,欧县华..基于非奇异快速终端滑模的磁控胶囊内窥镜姿态控制[J].高技术通讯,2025,35(9):P.951-959,9.基金项目
国家自然科学基金(62233016,62303418) （62233016,62303418）
浙江省自然科学基金重点(LQ22F030016)资助项目。 （LQ22F030016）
