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仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析

房德磊 苏保龙 邵科研 胡刚 鄢振宇 唐杰

液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.98-106,9.
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液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.98-106,9.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.011

仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析

房德磊 1苏保龙 2邵科研 2胡刚 3鄢振宇 2唐杰4

作者信息

  • 1. 西南石油大学石油天然气装备教育部重点实验室,四川成都610500 天津科技大学机械工程学院,天津300457
  • 2. 天津科技大学机械工程学院,天津300457
  • 3. 西南石油大学石油天然气装备教育部重点实验室,四川成都610500
  • 4. 中国民航大学航空工程学院,天津300300
  • 折叠

摘要

关键词

管道机器人/气压驱动/仿生设计/运动学分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

房德磊,苏保龙,邵科研,胡刚,鄢振宇,唐杰..仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析[J].液压与气动,2025,49(10):P.98-106,9.

基金项目

石油天然气装备教育部重点实验室开放基金项目(OGE202303-07)。 （OGE202303-07）

液压与气动

OA北大核心

1000-4858

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