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适应曲面的爬壁机器人吸盘结构优化及性能分析

曹中玉 冯博 辛培防 向光波 王程瑶 苏增浩

液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.89-97,9.
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液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.89-97,9.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.010

适应曲面的爬壁机器人吸盘结构优化及性能分析

曹中玉 1冯博 1辛培防 2向光波 1王程瑶 1苏增浩1

作者信息

  • 1. 郑州科技学院机械工程学院,河南郑州450064
  • 2. 郑州科技学院机械工程学院,河南郑州450064 河南工业大学机电工程学院,河南郑州450001
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摘要

关键词

爬壁机器人/曲面吸附/负压吸附/半刚性吸盘

分类

机械制造

引用本文复制引用

曹中玉,冯博,辛培防,向光波,王程瑶,苏增浩..适应曲面的爬壁机器人吸盘结构优化及性能分析[J].液压与气动,2025,49(10):P.89-97,9.

基金项目

国家级大学生创新训练计划项目(202512746010)。 （202512746010）

液压与气动

OA北大核心

1000-4858

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