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电静液作动器有限时间预设性能神经网络控制

申欢欢 张鹏翔 董振乐 李阁强

液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.39-47,9.
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液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.39-47,9.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.005

电静液作动器有限时间预设性能神经网络控制

申欢欢 1张鹏翔 2董振乐 2李阁强3

作者信息

  • 1. 郑州工业应用技术学院机电工程学院,河南郑州451100 河南省隧道工程机械工程技术研究中心,河南郑州451100
  • 2. 河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳471003 河南省隧道工程机械工程技术研究中心,河南郑州451100
  • 3. 河南省隧道工程机械工程技术研究中心,河南郑州451100
  • 折叠

摘要

关键词

电静液作动器/有限时间预设性能控制/障碍函数/反步设计/神经网络

分类

机械制造

引用本文复制引用

申欢欢,张鹏翔,董振乐,李阁强..电静液作动器有限时间预设性能神经网络控制[J].液压与气动,2025,49(10):P.39-47,9.

基金项目

国家自然科学基金(52305056) （52305056）

河南省科技攻关联合基金(242103810050)。 （242103810050）

液压与气动

OA北大核心

1000-4858

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