液压与气动2025，Vol.49Issue(10)：P.12-22,11.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.002
基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制
摘要
关键词
单杆液压缸/参数自适应控制/扩展状态观测器/动态面控制/非对称屏障Lyapunov函数分类
机械制造引用本文复制引用
史丽晨,李晓杰,李建峰,普家豪,于思淼..基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制[J].液压与气动,2025,49(10):P.12-22,11.基金项目
国家自然科学基金青年项目(62303370)。 （62303370）
