高技术通讯2025，Vol.35Issue(8)：P.882-890,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.08.007
具有推进关节的蛇形机器人搭建与运动控制研究
卢振利 1康发2
作者信息
- 1. 盐城工学院机械工程学院,盐城224051 苏州工学院电气与自动化工程学院,常熟215500
- 2. 盐城工学院机械工程学院,盐城224051
- 折叠
摘要
关键词
CoppeliaSim/Arduino/推拉式电磁铁/蜿蜒运动/姿态角度编程分类
计算机与自动化引用本文复制引用
卢振利,康发..具有推进关节的蛇形机器人搭建与运动控制研究[J].高技术通讯,2025,35(8):P.882-890,9.
