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面向医护机器人的人机技能传递方法研究综述

姜国栋 付明磊 李臻恺 郑雅羽 王灿 Uladzislau Sychou

高技术通讯2025，Vol.35Issue(8)：P.868-881,14.
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高技术通讯2025，Vol.35Issue(8)：P.868-881,14.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2025.08.006

面向医护机器人的人机技能传递方法研究综述

姜国栋 1付明磊 1李臻恺 1郑雅羽 1王灿 2Uladzislau Sychou3

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
  • 2. 杭州灵西机器人智能科技有限公司,杭州311121
  • 3. 白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所,白俄罗斯明斯克220012
  • 折叠

摘要

关键词

医护机器人/人机技能传递/模仿学习/示教学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜国栋,付明磊,李臻恺,郑雅羽,王灿,Uladzislau Sychou..面向医护机器人的人机技能传递方法研究综述[J].高技术通讯,2025,35(8):P.868-881,14.

基金项目

国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项(2022YFE0121700) （2022YFE0121700）

浙江省科技计划(2023C04032)资助项目。 （2023C04032）

高技术通讯

OA北大核心

1002-0470

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