现代制造工程Issue(10)：P.82-88,147,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.10.009
基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化
摘要
关键词
自动驾驶车辆/路径跟踪/线性二次型调节器控制器/模糊控制/误差权重系数分类
交通工程引用本文复制引用
程广伟,赵小康,张子扬,卢艳阳,郭占正..基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化[J].现代制造工程,2025,(10):P.82-88,147,8.基金项目
河南省高等教育机构重点研究项目(24A413006) （24A413006）
河南省科技攻关项目(232102240022)。 （232102240022）
