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基于栅格地图U型陷阱填充的校园AGV路径规划

吴春平 王丽颖 姜锋 刘晓东 曾祥浩

现代制造工程Issue(10):P.73-81,126,10.
现代制造工程Issue(10):P.73-81,126,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.10.008

基于栅格地图U型陷阱填充的校园AGV路径规划

吴春平 1王丽颖 1姜锋 1刘晓东 1曾祥浩1

作者信息

  • 1. 大连交通大学詹天佑学院,大连116028
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引车/U型陷阱/蚁群优化算法/栅格地图填充

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴春平,王丽颖,姜锋,刘晓东,曾祥浩..基于栅格地图U型陷阱填充的校园AGV路径规划[J].现代制造工程,2025,(10):P.73-81,126,10.

现代制造工程

OA北大核心

1671-3133

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